大型鋼板邊緣毛刺，6軸機(jī)械臂加裝浮動(dòng)主軸去除

大型鋼板邊緣毛刺，工業(yè)機(jī)器人加裝浮動(dòng)主軸可去除

    上圖為戶外環(huán)網(wǎng)柜的鋼板，加工出來(lái)后邊緣存在小余量毛刺，如用人工去除，工作效率低，人工成本高。工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代，如想要緊跟時(shí)代步伐，建議在6軸工業(yè)機(jī)器人末端加裝浮動(dòng)主軸來(lái)去除。如下視頻展示：

    通過(guò)工業(yè)機(jī)器人程序技術(shù)和力控技術(shù)，讓浮動(dòng)主軸沿著鋼板邊緣走軌跡加工，避免因毛刺余量不均勻而切成過(guò)切或者切不到的現(xiàn)象。

    浮動(dòng)主軸由高精密電主軸NR-403E+無(wú)碳刷電主軸馬達(dá)EM-3060J+浮動(dòng)打磨頭AF30組成，還配備控制器、空氣過(guò)濾器、電纜線等。如下圖所示：

    該浮動(dòng)主軸屬于雙向浮動(dòng)主軸，可實(shí)現(xiàn)360°徑向±5°，軸向8mm上下浮動(dòng)，輸出功率350W，旋轉(zhuǎn)跳動(dòng)精度1μm以內(nèi)，總體重量不足3公斤，整個(gè)浮動(dòng)裝置設(shè)計(jì)緊湊，適合加裝在輕量型的機(jī)械臂上使用。假如想要更高相加比的方案，我們還可以給您推薦MSIY-30浮動(dòng)主軸（如下圖），產(chǎn)品加工參數(shù)不變，浮動(dòng)性能更穩(wěn)定。

    該方案不僅適用于鋼板倒角去毛刺、鋁合金、鑄鐵、塑膠合模線等均可參考這個(gè)方案，春亨工具一定會(huì)根據(jù)您的具體需求為您配置更高性價(jià)比的浮動(dòng)去毛刺。更多機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺應(yīng)用案例，請(qǐng)點(diǎn)擊：

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